Moderne pametne robotske kosilnice!

1

Pametne robotske kosilnice veljajo za več milijard dolarjev vreden trg, predvsem na podlagi naslednjih razlogov:

 

1. Veliko povpraševanje na trgu: V regijah, kot sta Evropa in Severna Amerika, je lastništvo zasebnega vrta ali trate zelo pogosto, zato je košnja trate nepogrešljiva naloga v njihovem vsakdanjem življenju. Klasična ročna košnja oziroma najem delavcev za košnjo ni le zamudna in delovno intenzivna, temveč tudi draga. Zato obstaja veliko povpraševanje na trgu po pametnih robotskih kosilnicah, ki lahko samostojno opravljajo naloge košnje.

 

2. Priložnosti za tehnološke inovacije: Z nenehnim razvojem tehnologij, kot so senzorji, navigacijski sistemi in umetna inteligenca, se zmogljivost pametnih robotskih kosilnic nenehno izboljšuje, njihove funkcionalnosti pa postajajo vedno bolj bogate. Lahko dosežejo avtonomno navigacijo, izogibanje oviram, načrtovanje poti, samodejno polnjenje itd., kar močno izboljša učinkovitost in udobje košnje trate. Ta tehnološka inovacija zagotavlja močno podporo hitremu razvoju trga pametnih robotskih kosilnic.

 

3. Varstvo okolja in trendi energetske učinkovitosti: V primerjavi s tradicionalnimi ročnimi kosilnicami ali kosilnicami na plin imajo pametne robotske kosilnice nižji hrup in emisije, kar ima za posledico manjši vpliv na okolje. Zaradi trendov varovanja okolja in energetske učinkovitosti se vse več potrošnikov odloča za pametne robotske kosilnice, ki nadomestijo tradicionalne metode košnje.

 

4. Razvita industrijska veriga: Kitajska ima celotno verigo proizvodne industrije strojev z močnimi zmogljivostmi na področju raziskav in razvoja, oblikovanja, proizvodnje in prodaje. To Kitajski omogoča, da se hitro odzove na zahteve svetovnega trga in proizvede visokokakovostne, konkurenčne pametne robotske kosilnice. Poleg tega naj bi se s prenosom in nadgradnjo globalne proizvodne industrije kitajski delež na svetovnem trgu pametnih robotskih kosilnic še povečal.

 

Če povzamemo, na podlagi dejavnikov, kot so veliko povpraševanje na trgu, priložnosti, ki jih prinašajo tehnološke inovacije, trendi varstva okolja in energetske učinkovitosti ter zrela industrijska veriga, velja, da imajo pametne robotske kosilnice več milijard dolarjev vreden potencialni trg.

Cilji projekta

Tukaj je kratek pregled ciljev projekta:

✔️ Avtonomna košnja trate: Naprava mora imeti možnost samodejne košnje trate.

✔️ Dobre varnostne lastnosti: naprava mora biti varna, na primer z zaustavitvijo v sili, ko jo dvignete ali naletite na ovire.

✔️ Ni potrebe po obodnih žicah: Želimo prilagodljivost in podporo za več območij košnje brez potrebe po obodnih žicah.

✔️ Nizki stroški: Moral bi biti cenejši od komercialnih izdelkov srednjega razreda.

✔️ Odprto: Želim deliti znanje in omogočiti drugim, da zgradijo OpenMower.

✔️ Estetika: Naj vam ne bo nerodno uporabljati OpenMower za košnjo trate.

✔️ Izogibanje oviram: kosilnica mora med košnjo zaznati ovire in se jim izogniti.

✔️ Zaznavanje dežja: Naprava bi morala biti sposobna zaznati neugodne vremenske razmere in prekiniti košnjo, dokler se razmere ne izboljšajo.

Predstavitev aplikacije

Moderne pametne robotske kosilnice! (2)
Moderne pametne robotske kosilnice! (1)

Strojna oprema

Zaenkrat imamo stabilno različico matične plošče in dva pripadajoča motorna krmilnika. xESC mini in xESC 2040. Trenutno uporabljam xESC mini za gradnjo in deluje odlično. Težava s tem krmilnikom je, da je težko najti njegove komponente. Zato ustvarjamo xESC 2040 na osnovi čipa RP2040. Gre za nizkocenovno varianto, ki je trenutno v poskusni fazi.

Seznam opravil strojne opreme

1. Izvedba vdelane programske opreme na nizki ravni
2. Zaznavanje napetosti/toka
3. Sledenje gumbu za zaustavitev v sili
4. IMU komunikacija
5. Senzor padavin
6. Stanje polnjenja
7. Zvočni modul
8. Komunikacija plošče uporabniškega vmesnika
9. Tok praznjenja za natančnejšo oceno nivoja baterije
10. Vmesnik strojne opreme ROS
Zdi se, da je repozitorij strojne opreme trenutno neaktiven, ker je strojna oprema zdaj precej stabilna. Večina razvojnega dela poteka na kodi ROS.

Projektni pristop

Razstavili smo najcenejšo serijsko robotsko kosilnico, ki smo jo lahko našli (YardForce Classic 500), in bili prijetno presenečeni nad kakovostjo strojne opreme:

Brezkrtačni motorji z zobniki za kolesa

Brezkrtačni motorji za samo kosilnico

Celotna struktura je bila videti čvrsta, vodotesna in dobro premišljena

Vse komponente so bile povezane s standardnimi konektorji, kar omogoča enostavno nadgradnjo strojne opreme.

 

Bistvo je: kakovost samega robota je presenetljivo visoka in ne zahteva nobenih sprememb. Potrebujemo samo boljšo programsko opremo.

Matična plošča kosilnice

Moderne pametne robotske kosilnice! (3)

Delovni prostor ROS

Ta mapa služi kot delovni prostor ROS, ki se uporablja za izdelavo programske opreme OpenMower ROS. Repozitorij vsebuje pakete ROS za nadzor OpenMowerja.

Sklicuje se tudi na druge repozitorije (knjižnice), potrebne za izdelavo programske opreme. To nam omogoča, da sledimo natančnim različicam paketov, uporabljenih v vsaki izdaji, da zagotovimo združljivost. Trenutno vključuje naslednje repozitorije:

slic3r_coverage_planner:Načrtovalec pokritosti 3D tiskalnika, ki temelji na programski opremi Slic3r. Uporablja se za načrtovanje kosilnih poti.

teb_local_planner:Lokalni načrtovalec, ki robotu omogoča navigacijo okoli ovir in sledenje globalni poti ob upoštevanju kinematičnih omejitev.

xesc_ros:Vmesnik ROS za motorni krmilnik xESC.

Moderne pametne robotske kosilnice! (2)

V Evropi in Ameriki ima veliko gospodinjstev zaradi obilnih zemeljskih virov svoje vrtove ali zelenice, zato je potrebna redna košnja trate. Tradicionalne metode košnje pogosto vključujejo najemanje delavcev, kar ne povzroča le visokih stroškov, temveč zahteva tudi veliko časa in truda za nadzor in upravljanje. Zato imajo inteligentne avtomatizirane kosilnice velik tržni potencial.

Avtomatizirane kosilnice vključujejo napredne senzorje, navigacijske sisteme in tehnologijo umetne inteligence, kar jim omogoča samostojno košnjo trate, premagovanje ovir in načrtovanje poti. Uporabniki morajo samo nastaviti območje košnje in višino, avtomatizirana kosilnica pa lahko samodejno opravi nalogo košnje, kar močno izboljša učinkovitost in prihrani stroške dela.

Poleg tega imajo avtomatizirane kosilnice prednost, da so okolju prijazne in energetsko učinkovite. V primerjavi s tradicionalnimi ročnimi kosilnicami ali kosilnicami na plin avtomatizirane kosilnice proizvajajo manj hrupa in emisij, kar ima za posledico minimalen vpliv na okolje. Poleg tega lahko avtomatizirane kosilnice prilagodijo strategije košnje glede na dejanske razmere na trati in se tako izognejo izgubi energije.

Za vstop na ta trg in doseganje uspeha pa je treba upoštevati več dejavnikov. Prvič, tehnologija avtomatiziranih kosilnic mora biti zrela in zanesljiva, da zadosti praktičnim potrebam uporabnikov. Drugič, cene so prav tako ključni dejavnik, saj lahko previsoke cene ovirajo sprejemanje izdelka. Nenazadnje je vzpostavitev celovite prodajne in servisne mreže bistvena za zagotavljanje priročne podpore in storitev uporabnikom.

Skratka, inteligentne avtomatizirane kosilnice imajo izjemen potencial na evropskem in ameriškem trgu. Vendar pa doseganje komercialnega uspeha zahteva prizadevanja na področju tehnologije, cen in storitev.

Moderne pametne robotske kosilnice! (3)

Kdo lahko izkoristi to več milijard dolarjev vredno priložnost?

Kitajska ima dejansko celotno proizvodno verigo strojev, ki zajema različne stopnje od raziskav in razvoja, načrtovanja, proizvodnje do prodaje. To Kitajski omogoča, da se hitro odzove na zahteve svetovnega trga in proizvaja visoko kakovostne, konkurenčne izdelke.
 
Na področju pametnih kosilnic lahko kitajska podjetja, če lahko zajamejo veliko povpraševanje na evropskem in ameriškem trgu ter izkoristijo svoje proizvodne prednosti in zmogljivosti tehnoloških inovacij, postanejo vodilna na tem področju. Tako kot DJI naj bi kitajska podjetja z nenehnimi tehnološkimi inovacijami in širitvijo trga zasedla pomemben položaj na svetovnem trgu pametnih kosilnic.
 
Vendar pa se morajo kitajska podjetja za dosego tega cilja potruditi na več področjih:

Tehnološke raziskave in razvoj:Nenehno vlagajte v sredstva za raziskave in razvoj za izboljšanje inteligence, učinkovitosti in zanesljivosti avtomatiziranih kosilnic. Osredotočite se na razumevanje potreb uporabnikov in regulativnih zahtev na evropskem in ameriškem trgu, da zagotovite skladnost izdelkov z ustreznimi standardi.

Gradnja blagovne znamke:Vzpostavite podobo blagovne znamke kitajskih pametnih kosilnic na mednarodnem trgu, da povečate ozaveščenost potrošnikov in zaupanje v kitajske izdelke. To lahko dosežemo z udeležbo na mednarodnih razstavah in skupno promocijo z lokalnimi partnerji v Evropi in Ameriki.

Prodajni kanali:Vzpostaviti celovito prodajno mrežo in servisni sistem za nemoten vstop izdelkov na evropski in ameriški trg ter zagotoviti pravočasno tehnično podporo in storitve. Razmislite o sodelovanju z lokalnimi trgovci na drobno in distributerji v Evropi in Ameriki, da razširite prodajne poti.

Upravljanje dobavne verige:Optimizirajte upravljanje dobavne verige, da zagotovite nemoteno in učinkovito nabavo surovin, proizvodnjo in logistiko. Zmanjšajte proizvodne stroške, izboljšajte kakovost izdelkov in hitrost dostave, da boste zadostili zahtevam evropskega in ameriškega trga.
Odpravljanje trgovinskih ovir:Bodite pozorni na spremembe v mednarodni trgovinski politiki in dejavno obravnavajte morebitne trgovinske ovire in tarifna vprašanja. Poiščite raznolike tržne postavitve, da zmanjšate odvisnost od enotnega trga.
Skratka, kitajska podjetja imajo ogromen razvojni potencial na področju pametnih kosilnic. Da pa postanemo vodilni na svetovnem trgu, so potrebna stalna prizadevanja in inovacije na področju tehnologije, blagovne znamke, prodaje, dobavne verige in drugih vidikov.

Čas objave: 22. marec 2024

Kategorije izdelkov