
Pametne robotske kosilnice veljajo za večmilijardni trg, predvsem na podlagi naslednjih dejavnikov:
1. Veliko povpraševanje na trgu: V regijah, kot sta Evropa in Severna Amerika, je lastništvo zasebnega vrta ali trate zelo pogosto, zaradi česar je košnja trate bistveno opravilo v njihovem vsakdanjem življenju. Tradicionalna ročna košnja ali najemanje delavcev za košnjo ni le zamudno in delovno intenzivno, temveč tudi drago. Zato obstaja veliko povpraševanje na trgu po pametnih robotskih kosilnicah, ki lahko samostojno opravljajo naloge košnje.
2. Priložnosti za tehnološke inovacije: Z nenehnim razvojem tehnologij, kot so senzorji, navigacijski sistemi in umetna inteligenca, se delovanje pametnih robotskih kosilnic nenehno izboljšuje, njihove funkcionalnosti pa postajajo vse bogatejše. Z njimi je mogoče doseči avtonomno navigacijo, izogibanje oviram, načrtovanje poti, samodejno polnjenje itd., kar močno izboljša učinkovitost in udobje košnje trate. Ta tehnološka inovacija močno podpira hiter razvoj trga pametnih robotskih kosilnic.
3. Trendi varstva okolja in energetske učinkovitosti: V primerjavi s tradicionalnimi ročnimi ali bencinskimi kosilnicami imajo pametne robotske kosilnice manj hrupa in emisij, kar ima za posledico manjši vpliv na okolje. Zaradi trendov na področju varstva okolja in energetske učinkovitosti se vse več potrošnikov odloča za pametne robotske kosilnice, ki nadomeščajo tradicionalne načine košnje.
4. Zrela industrijska veriga: Kitajska ima celovito verigo strojne proizvodnje z močnimi zmogljivostmi na področju raziskav in razvoja, načrtovanja, proizvodnje in prodaje. To Kitajski omogoča hitro odzivanje na povpraševanje svetovnega trga in proizvodnjo visokokakovostnih, konkurenčnih pametnih robotskih kosilnic. Poleg tega naj bi se s prenosom in nadgradnjo svetovnih proizvodnih industrij delež Kitajske na svetovnem trgu pametnih robotskih kosilnic še povečal.
Skratka, glede na dejavnike, kot so ogromno povpraševanje na trgu, priložnosti, ki jih prinašajo tehnološke inovacije, trendi na področju varstva okolja in energetske učinkovitosti ter zrela industrijska veriga, velja, da imajo pametne robotske kosilnice potencialni trg v višini več milijard dolarjev.
Cilji projekta
Tukaj je kratek pregled ciljev projekta:
✔️ Avtonomna košnja trate: Naprava mora biti sposobna samodejno košiti trato.
✔️ Dobre varnostne lastnosti: Naprava mora biti varna, na primer z možnostjo ustavljanja v sili pri dvigovanju ali naletu na ovire.
✔️ Ni potrebe po obodnih kablih: Želimo si fleksibilnost in podporo za več površin košnje brez potrebe po obodnih kablih.
✔️ Nizka cena: Moral bi biti cenejši od komercialnih izdelkov srednjega cenovnega razreda.
✔️ Odprto: Želim deliti znanje in omogočiti drugim, da zgradijo OpenMower.
✔️ Estetika: Pri košnji trate z OpenMower vam ne bi smelo biti nerodno.
✔️ Izogibanje oviram: Kosilnica mora med košnjo zaznati ovire in se jim izogniti.
✔️ Zaznavanje dežja: Naprava bi morala biti sposobna zaznati neugodne vremenske razmere in ustaviti košnjo, dokler se razmere ne izboljšajo.
Predstavitev aplikacij


Strojna oprema
Zaenkrat imamo stabilno različico matične plošče in dva pripadajoča krmilnika motorja. xESC mini in xESC 2040. Trenutno za sestavljanje uporabljam xESC mini in deluje odlično. Težava tega krmilnika je, da je težko najti njegove komponente. Zato ustvarjamo xESC 2040 na osnovi čipa RP2040. To je cenovno ugodna različica, ki je trenutno v poskusni fazi.
Seznam opravil za strojno opremo
Projektni pristop
Razstavili smo najcenejšo robotsko kosilnico, ki smo jo lahko našli (YardForce Classic 500), in bili prijetno presenečeni nad kakovostjo strojne opreme:
Brezkrtačni motorji z zobniško indukcijo za kolesa
Brezkrtačni motorji za samo kosilnico
Celotna konstrukcija se je zdela trdna, vodoodporna in dobro premišljena
Vse komponente so bile priključene s standardnimi konektorji, kar je olajšalo nadgradnjo strojne opreme.
Matična plošča kosilnice

Delovni prostor ROS
Ta mapa služi kot delovni prostor ROS, ki se uporablja za gradnjo programske opreme OpenMower ROS. Repozitorij vsebuje pakete ROS za upravljanje OpenMowerja.
Prav tako se sklicuje na druge repozitorije (knjižnice), potrebne za izdelavo programske opreme. To nam omogoča, da sledimo natančnim različicam paketov, uporabljenih v vsaki izdaji, da zagotovimo združljivost. Trenutno vključuje naslednje repozitorije:
slic3r_coverage_planner:Načrtovalec pokritosti s 3D-tiskalnikom, ki temelji na programski opremi Slic3r. Uporablja se za načrtovanje poti košnje.
teb_lokalni_načrtovalec:Lokalni načrtovalec, ki robotu omogoča navigacijo okoli ovir in sledenje globalni poti, hkrati pa upošteva kinematične omejitve.
xesc_ros:Vmesnik ROS za krmilnik motorja xESC.

V Evropi in Ameriki ima veliko gospodinjstev zaradi obilnih zemljišč lastne vrtove ali trate, zato je potrebna redna košnja trate. Tradicionalne metode košnje pogosto vključujejo najemanje delavcev, kar ne le povzroča visoke stroške, temveč zahteva tudi veliko časa in truda za nadzor in upravljanje. Zato imajo inteligentne avtomatske kosilnice velik tržni potencial.
Avtomatizirane kosilnice vključujejo napredne senzorje, navigacijske sisteme in tehnologijo umetne inteligence, kar jim omogoča avtonomno košnjo trate, premagovanje ovir in načrtovanje poti. Uporabniki morajo le nastaviti površino in višino košnje, avtomatizirana kosilnica pa lahko samodejno opravi košnjo, kar močno izboljša učinkovitost in prihrani stroške dela.
Poleg tega imajo avtomatske kosilnice prednost, da so okolju prijazne in energetsko učinkovite. V primerjavi s tradicionalnimi ročnimi ali bencinskimi kosilnicami avtomatske kosilnice proizvajajo manj hrupa in emisij, kar ima za posledico minimalen vpliv na okolje. Poleg tega lahko avtomatske kosilnice prilagodijo strategije košnje glede na dejanske razmere na trati, s čimer se izognejo izgubi energije.
Vendar pa je za vstop na ta trg in doseganje uspeha treba upoštevati več dejavnikov. Prvič, tehnologija avtomatiziranih kosilnic mora biti zrela in zanesljiva, da zadosti praktičnim potrebam uporabnikov. Drugič, ključni dejavnik je tudi cena, saj lahko pretirano visoke cene ovirajo sprejetje izdelka. Nenazadnje je vzpostavitev celovite prodajne in servisne mreže bistvenega pomena za zagotavljanje priročne podpore in storitev uporabnikom.
Skratka, inteligentne avtomatske kosilnice imajo ogromen potencial na evropskem in ameriškem trgu. Vendar pa doseganje komercialnega uspeha zahteva prizadevanja na področju tehnologije, cen in storitev.

Kdo lahko izkoristi to večmilijardno priložnost?
Tehnološke raziskave in razvoj:Nenehno vlagajte v raziskovalno-razvojne vire za izboljšanje inteligence, učinkovitosti in zanesljivosti avtomatskih kosilnic. Osredotočite se na razumevanje potreb uporabnikov in regulativnih zahtev na evropskem in ameriškem trgu, da zagotovite skladnost izdelkov z ustreznimi standardi.
Gradnja blagovne znamke:Vzpostaviti podobo blagovne znamke kitajskih pametnih kosilnic na mednarodnem trgu, da se poveča ozaveščenost potrošnikov in zaupanje v kitajske izdelke. To je mogoče doseči z udeležbo na mednarodnih razstavah in skupno promocijo z lokalnimi partnerji v Evropi in Ameriki.
Prodajni kanali:Vzpostavite celovito prodajno mrežo in servisni sistem, da zagotovite nemoten vstop izdelkov na evropski in ameriški trg ter pravočasno tehnično podporo in storitve. Razmislite o sodelovanju z lokalnimi trgovci na drobno in distributerji v Evropi in Ameriki za širitev prodajnih kanalov.
Čas objave: 22. marec 2024